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Amin, Turocy & WatsonIntellectual Property

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Veicoli autonomi

Le manovre di base appartengono allo stato della tecnica; la rivendicazione vive nella circostanza.

Seguire un veicolo che precede, mantenere la corsia, cambiare corsia e parcheggiare sono da tempo acquisiti allo stato della tecnica, e un esaminatore in questo settore dispone di una fitta documentazione di sistemi anteriori da combinare. Ciò che arriva alla concessione è di norma una specifica situazione di guida abbinata allo specifico controllo che essa richiede, spiegata nella descrizione del brevetto in modo sufficiente a mostrare perché i sistemi noti non vi sarebbero arrivati. Individuare quell'abbinamento, e redigere in funzione di esso, è il cuore del lavoro.

Brevetti pubblicati in quest'area
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Redigiamo domande di brevetto e ne conduciamo la procedura di concessione in materia di controllo della marcia del veicolo: controllo della velocità, dell'accelerazione e del sorpasso, mantenimento e cambio di corsia, prevenzione e segnalazione delle collisioni, guida automatizzata e transizioni tra modalità di guida, nonché il riconoscimento dell'ambiente circostante e la generazione di traiettorie che li alimentano. L'attività si estende alla pianificazione del percorso, alla navigazione, alla generazione di mappe e alla localizzazione; all'assistenza al parcheggio e al rilevamento degli spazi di parcheggio; alla gestione del traffico e alla comunicazione cooperativa tra veicoli e altri utenti della strada; alla conduzione da remoto dei veicoli; alla valutazione della guida; agli agenti di bordo che interagiscono con gli occupanti; e alla navigazione e gestione dei droni.

Il confine di quest'area è tracciato da ciò che la rivendicazione controlla. Un modello addestrato viene rivendicato qui attraverso il controllo che produce — la traiettoria, il cambio di corsia, l'arresto — mentre l'architettura del modello in sé rientra nell'area IA e apprendimento automatico. Le motorizzazioni elettriche, il consumo di energia e la ricarica rientrano in Tecnologie verdi; i circuiti all'interno di sensori e unità di controllo in Semiconduttori ed elettronica; la protezione dei sensori dei veicoli e l'autenticazione dei droni in Sicurezza informatica; i sistemi meccanici del veicolo in Meccanica e materiali; i manipolatori e il controllo dei robot in Robotica. Quando un'invenzione si colloca a cavallo di una di queste linee, come accade per un pianificatore di traiettoria basato sull'apprendimento, le rivendicazioni sono redatte in modo che il contributo relativo al controllo e quello relativo al modello reggano ciascuno autonomamente.

La circostanza è l'invenzione

Un esaminatore può ricostruire gran parte delle rivendicazioni sull'assistenza alla guida a partire da sistemi già documentati: un'anteriorità che riconosce la corsia, un'altra che effettua il cambio di corsia, una terza che avvisa di una collisione. Secondo KSR, combinare elementi familiari con metodi noti è verosimilmente ovvio quando produce soltanto risultati prevedibili. Ciò che di norma resiste è l'abbinamento di una particolare circostanza di guida — una biforcazione della strada, la geometria di una linea di demarcazione della corsia, un ostacolo accanto al veicolo a bassa velocità, una richiesta del conducente che il controllo dovrebbe moderare — con la risposta di controllo che quella circostanza richiede.

Quell'abbinamento deve essere spiegato nella descrizione del brevetto, non soltanto enunciato nella rivendicazione. L'argomentazione contro una combinazione di anteriorità si costruisce a partire da quanto la domanda stessa espone sul motivo per cui l'approccio noto fallisce in quella circostanza e su ciò che la risposta rivendicata fa per porvi rimedio; una descrizione che illustra il controllo e mai il problema lascia la rivendicazione affidata alle sole argomentazioni del mandatario. Una rivendicazione legata a una sola circostanza è inoltre facile da aggirare, perciò la tutela deriva da una famiglia di domande che coprono le circostanze che il sistema di un concorrente incontrerà effettivamente.

La rivendicazione di dispositivo e la Section 112(f)

Le domande in materia di controllo dei veicoli vengono comunemente depositate con rivendicazioni indipendenti parallele relative a un dispositivo, a un procedimento e a un supporto di memorizzazione, ciascuna delle quali enuncia le stesse fasi. È la rivendicazione di dispositivo a essere esposta. Redatta come una serie di unità, ciascuna configurata per svolgere una funzione — un'unità di riconoscimento, un'unità di determinazione, un'unità di controllo —, può ricadere nella Section 112(f) anche se la parola «means» non compare mai: da Williamson in poi la presunzione contraria a tale trattamento ha cessato di essere una presunzione forte, e un'unità definita soltanto da ciò che fa non indica alcuna struttura. La rivendicazione copre allora soltanto la struttura che la descrizione del brevetto divulga per ciascuna funzione, e i suoi equivalenti; per una funzione svolta da un computer quella struttura è l'algoritmo, e una descrizione che mostra un riquadro con un'etichetta e nessun algoritmo alle spalle rende la rivendicazione indeterminata.

Gli esaminatori hanno istruzione di individuare queste limitazioni e di dichiarare agli atti l'interpretazione adottata, e la risposta è una decisione sull'ambito di tutela, non una formalità: accettare l'interpretazione oppure modificare la rivendicazione per enunciare una struttura — il processore e la memoria che eseguono le fasi. In entrambi i casi è la descrizione del brevetto a decidere, ed è per questo che ogni unità funzionale deve avere il proprio algoritmo esposto per esteso — le condizioni, le soglie, l'ordine delle determinazioni — nel testo e nei diagrammi di flusso. Le rivendicazioni di procedimento e di supporto di memorizzazione non sono di norma interpretate ai sensi della Section 112(f), sicché, senza questa cura, la rivendicazione di dispositivo può risultare più ristretta della rivendicazione di procedimento depositata accanto ad essa.

Riscontri

Brevetti che abbiamo redatto in quest'area

Brevetti per i quali lo studio ha condotto la procedura di concessione, tratti dall'elenco pubblicato dallo studio stesso e dall'indice dei mandatari negli atti dell'USPTO. Una documentazione, non un'asserzione.
Tutti gli elenchi dei brevetti
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