L'invenzione risiede nel controllore, e l'ammissibilità a brevetto dipende da ciò che il robot fa in modo diverso.

Un'invenzione nel controllo dei robot è, in fondo, un calcolo: il comando di un operatore trasmesso, un disturbo rilevato, una presa selezionata, una manipolazione appresa, uno stato simulato aggiornato. Una rivendicazione che si ferma una volta concluso il calcolo è una rivendicazione di elaborazione di informazioni, e un esaminatore che applica Alice ai sensi della Section 101 può trattarla come tale per quanto fisica possa sembrare la descrizione del brevetto. Una rivendicazione poggia su basi più solide quando il risultato modifica il funzionamento della macchina — i giunti comandati, la presa chiusa, il movimento rallentato o arrestato — così che ciò che si rivendica è il funzionamento di un robot anziché un calcolo che lo riguarda.

La fase di azionamento deve svolgere un lavoro reale. Una clausola finale che dice soltanto «e controllare il robot in base al risultato» è il tipo di fase puramente formale che un esaminatore svaluta come mera applicazione dell'idea su una macchina generica; una clausola che dice in che modo il risultato modifica il movimento è ciò che può integrare l'idea in un'applicazione pratica. La manipolazione appresa e i gemelli digitali pongono la stessa questione in modo ancora più netto, perché ciascuno appare come un modello o una simulazione finché la rivendicazione non dice che cosa il robot fisico fa diversamente per effetto di esso.

Le rivendicazioni sul controllo dei robot sono di norma redatte come apparati composti da componenti funzionali: un'unità di acquisizione, un'unità di determinazione, un'unità di controllo che comanda gli attuatori. Un termine come «unità» di norma non indica di per sé alcuna struttura, e da Williamson in poi una limitazione di questo tipo può essere interpretata come means-plus-function ai sensi della Section 112(f) anche se la parola «means» non compare mai. Gli esaminatori individuano abitualmente queste limitazioni nella comunicazione dell'Ufficio, e una volta che una limitazione è interpretata in questo modo copre soltanto la struttura che la descrizione del brevetto divulga per svolgere la funzione, e i suoi equivalenti — il che, per una funzione eseguita da un processore, significa un algoritmo.

Ciò rende decisiva la descrizione del brevetto. Se non divulga alcun algoritmo — un riquadro in uno schema a blocchi con l'etichetta «unità di determinazione» e una frase che dice che cosa determina — la rivendicazione è indeterminata. Se divulga un'unica legge di controllo, la rivendicazione può ridursi a quella legge di controllo e ai suoi equivalenti. La risposta in fase di redazione consiste nel descrivere la logica di controllo stessa, con le sue alternative, in modo sufficientemente dettagliato perché la rivendicazione funzionale raggiunga comunque le soluzioni che un concorrente realizzerebbe, e nell'affiancarle rivendicazioni di procedimento e di supporto di memorizzazione che enuncino fasi anziché unità e non dipendano dal modo in cui viene interpretata la rivendicazione di apparato.