דילוג לתוכן
Amin, Turocy & WatsonIntellectual Property

עמוד זה תורגם אוטומטית. הנוסח האנגלי הוא המחייב. English

כלי רכב אוטונומיים

התמרונים הבסיסיים הם ידע קודם; את התביעה מוצאים בנסיבה.

נסיעה בעקבות הרכב שמלפנים, שמירה על נתיב, החלפת נתיבים וחניה מבוססות זה מכבר בידע הקודם, ולבוחן בתחום זה יש תיעוד צפוף של מערכות קודמות שאפשר לשלב זו בזו. מה שמגיע לאישור הוא בדרך כלל מצב נהיגה ספציפי בצירוף הבקרה הספציפית שהוא מצריך, המוסבר בפירוט הפטנט היטב דיו כדי להראות מדוע המערכות המוכרות לא היו מגיעות אליו. במציאת הצירוף הזה ובניסוח סביבו — שם נמצאת העבודה.

פטנטים שפורסמו בתחום זה
398
אנשי מקצוע
10

אנו מנסחים בקשות פטנט ומנהלים את הליכי רישומן בתחום בקרת הנהיגה של כלי רכב: בקרת מהירות, תאוצה ועקיפה, שמירה על נתיב והחלפת נתיבים, הימנעות מהתנגשות והתרעה מפניה, נהיגה אוטומטית והמעברים בין מצבי נהיגה, וכן זיהוי הסביבה ויצירת מסלול התנועה שמזינים אותם. העבודה משתרעת גם על תכנון מסלולי נסיעה, ניווט, יצירת מפות ואיכון עצמי; סיוע בחניה ואיתור מקומות חניה; ניהול תנועה ותקשורת שיתופית בין כלי רכב לבין משתמשי דרך אחרים; הפעלה מרחוק של כלי רכב; הערכת נהיגה; סוכנים בתוך הרכב המקיימים אינטראקציה עם הנוסעים; וניווט רחפנים וניהולם.

גבולות התחום נקבעים לפי מה שנשלט במסגרת התביעה. מודל מאומן מוגדר בתביעות כאן דרך הבקרה שהוא מפיק — מסלול התנועה, החלפת הנתיב, העצירה — ואילו ארכיטקטורת המודל עצמה שייכת לתחום בינה מלאכותית ולמידת מכונה. מערכות הנעה חשמליות, צריכת אנרגיה וטעינה שייכות לתחום טכנולוגיות ירוקות; המעגלים שבתוך חיישנים ובקרים — לתחום מוליכים למחצה ואלקטרוניקה; אבטחת חיישני הרכב ואימות רחפנים — לתחום אבטחת סייבר; המערכות המכניות של הרכב — לתחום מכניקה וחומרים; מניפולטורים ובקרת רובוטים — לתחום רובוטיקה. כאשר המצאה חוצה אחד מהקווים האלה, כפי שעושה מתכנן מסלול תנועה מבוסס למידה, התביעות מנוסחות כך שהתרומה בתחום הבקרה והתרומה בתחום המודל יעמדו כל אחת בפני עצמה.

הנסיבה היא ההמצאה

בוחן יכול להרכיב את רוב תביעות הסיוע לנהג ממערכות שכבר מצויות בתיעוד: פרסום אחד שמזהה את הנתיב, אחר שמחליף נתיב, ושלישי שמתריע מפני התנגשות. לפי הלכת KSR, סביר ששילוב של רכיבים מוכרים בשיטות ידועות ייחשב מובן מאליו כאשר אינו מניב אלא תוצאות צפויות. מה ששורד בדרך כלל הוא הצירוף של נסיבת נהיגה מסוימת — פיצול בכביש, הגאומטריה של סימון נתיב, מכשול לצד הרכב במהירות נמוכה, בקשה של הנהג שהבקרה צריכה למתן — עם תגובת הבקרה שהנסיבה הזו מחייבת.

את הצירוף הזה יש להסביר בפירוט הפטנט, ולא רק לציין אותו בתביעה. הטיעון נגד שילוב של פרסומים נבנה מתוך ההסבר של הבקשה עצמה מדוע הגישה המוכרת נכשלת בנסיבה הזו ומה עושה התגובה הנתבעת כדי להתמודד עם כך; פירוט פטנט שמתאר את הבקרה ולעולם לא את הבעיה מותיר את התביעה להישען על טיעוני עורך הדין בלבד. תביעה הקשורה לנסיבה אחת גם קלה לעקיפה, ולכן ההגנה נובעת ממשפחת בקשות המכסה את הנסיבות שמערכת של מתחרה תיתקל בהן בפועל.

תביעת ההתקן ו-Section 112(f)

בקשות פטנט בתחום בקרת כלי רכב מוגשות בדרך כלל עם תביעות בלתי-תלויות מקבילות להתקן, לשיטה ולאמצעי אחסון, שכל אחת מהן מונה את אותם שלבים. תביעת ההתקן היא החשופה מביניהן. כשהיא מנוסחת כסדרה של יחידות שכל אחת מהן מותאמת לבצע פונקציה — יחידת זיהוי, יחידת קביעה, יחידת בקרה — היא עלולה ליפול בגדר Section 112(f) אף שהמילה "means" אינה מופיעה בה כלל: מאז הלכת Williamson, החזקה הפועלת נגד פרשנות כזו כבר אינה איתנה, ויחידה המוגדרת רק לפי מה שהיא עושה אינה נוקבת בשום מבנה. במקרה כזה התביעה מכסה רק את המבנה שפירוט הפטנט חושף עבור כל פונקציה, ואת המבנים השקולים לו; בפונקציה שמבצע מחשב, המבנה הזה הוא האלגוריתם, ופירוט פטנט שמציג תיבה עם תווית ובלי אלגוריתם מאחוריה מותיר את התביעה בלתי מסוימת (indefinite).

בוחנים מונחים לזהות מגבלות כאלה ולציין את הפרשנות בתיק הבקשה, והתגובה לכך היא החלטה בדבר היקף ההגנה, לא עניין פורמלי: לקבל את הפרשנות, או לתקן את התביעה כך שתציין מבנה — המעבד והזיכרון שמבצעים את השלבים. בשני המקרים פירוט הפטנט הוא שמכריע, ולכן כל יחידה פונקציונלית צריכה שהאלגוריתם שלה ייכתב במלואו — התנאים, ערכי הסף, סדר הקביעות — בטקסט ובתרשימי הזרימה. תביעות השיטה ואמצעי האחסון אינן מתפרשות בדרך כלל לפי Section 112(f), ולכן בלי הקפדה כזו תביעת ההתקן עלולה בסופו של דבר להיות צרה מתביעת השיטה שהוגשה לצידה.

ראיות

פטנטים שניסחנו בתחום זה

פטנטים שאת הליכי רישומם ניהל המשרד, מתוך הרשימה שפרסם בעצמו ומתוך אינדקס באי הכוח הרשומים של USPTO. תיעוד, לא טענה.
כל רשימות הפטנטים
  • 12,724,428Work region setting device, work region setting system, work region setting method, and storage medium
  • 12,722,665Vehicle control device, method, and storage medium for switching a driving mode based on road line angle, distance, and region
  • 12,722,636Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
  • 12,715,432Mobile object control device, mobile object control method, and storage medium
  • 12,710,287Drone pre-mapping
  • 12,699,393Image processing device, image processing method, and storage medium
  • 12,697,977Device for controlling mobile object and method for controlling mobile object
  • 12,693,679Control device, control method, and program

צוות

מי עוסק בתחום כלי רכב אוטונומיים

סינון הרשימה

עובדים על משהו בתחום כלי רכב אוטונומיים?

יצירת קשר עם המשרד