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Amin, Turocy & WatsonIntellectual Property

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स्वायत्त वाहन

बुनियादी चालन-क्रियाएँ पूर्व प्रविधि हैं; पेटेंट दावे की जान परिस्थिति में है।

आगे चल रहे वाहन का अनुसरण करना, लेन में बने रहना, लेन बदलना और पार्किंग — ये सब पूर्व प्रविधि में लंबे समय से स्थापित हैं, और इस क्षेत्र के परीक्षक के पास जोड़ने के लिए पहले की प्रणालियों का घना अभिलेख मौजूद है। स्वीकृति तक प्रायः वही पहुँचता है जो ड्राइविंग की किसी विशिष्ट स्थिति को उस विशिष्ट नियंत्रण के साथ जोड़ता है जिसकी वह स्थिति माँग करती है, और जिसे पेटेंट विवरण में इतनी अच्छी तरह समझाया गया हो कि दिखाया जा सके कि ज्ञात प्रणालियाँ वहाँ तक क्यों नहीं पहुँच पातीं। उस जोड़ी को खोजना, और उसी के अनुरूप प्रारूपण करना — असली काम यहीं है।

इस क्षेत्र में प्रकाशित पेटेंट
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पेशेवर
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हम वाहन के चालन-नियंत्रण पर पेटेंट आवेदनों का प्रारूपण करते हैं और उनकी पेटेंट प्राप्ति की प्रक्रिया संचालित करते हैं: गति, त्वरण और आगे निकलने का नियंत्रण, लेन में बने रहना और लेन बदलना, टक्कर से बचाव और चेतावनी, स्वचालित ड्राइविंग और ड्राइविंग मोड के बीच के संक्रमण, तथा परिवेश की पहचान और प्रक्षेप-पथ निर्माण, जिन पर ये सब आधारित हैं। यह काम मार्ग-नियोजन, नेविगेशन, मानचित्र निर्माण और स्थानीकरण; पार्किंग सहायता और पार्किंग-स्थान की पहचान; यातायात प्रबंधन तथा वाहनों और सड़क के अन्य उपयोगकर्ताओं के बीच सहयोगी संचार; वाहनों के दूरस्थ संचालन; ड्राइविंग के मूल्यांकन; सवारियों से संवाद करने वाले वाहन-अंतर्गत एजेंटों; और ड्रोन के नेविगेशन तथा प्रबंधन तक फैला है।

इस क्षेत्र की सीमा इस बात से तय होती है कि दावा किसे नियंत्रित करता है। किसी प्रशिक्षित मॉडल पर यहाँ उस नियंत्रण के माध्यम से दावा किया जाता है जो वह उत्पन्न करता है — प्रक्षेप-पथ, लेन-परिवर्तन, रुकना — जबकि स्वयं मॉडल की संरचना एआई एवं मशीन लर्निंग के अंतर्गत आती है। इलेक्ट्रिक पावरट्रेन, ऊर्जा की खपत और चार्जिंग हरित प्रौद्योगिकियों के क्षेत्र में आते हैं; सेंसरों और नियंत्रकों के भीतर के परिपथ अर्धचालक एवं इलेक्ट्रॉनिक्स में; वाहन-सेंसरों को सुरक्षित करना और ड्रोन का प्रमाणीकरण साइबर सुरक्षा में; वाहन की यांत्रिक प्रणालियाँ यांत्रिकी एवं पदार्थ विज्ञान में; और मैनिपुलेटर तथा रोबोट नियंत्रण रोबोटिकी में। जब कोई आविष्कार इनमें से किसी सीमा के दोनों ओर फैला हो, जैसा कि सीखा गया प्रक्षेप-पथ योजनाकार होता है, तो पेटेंट दावे इस तरह लिखे जाते हैं कि नियंत्रण का योगदान और मॉडल का योगदान, दोनों अपने-अपने बल पर टिक सकें।

परिस्थिति ही आविष्कार है

कोई परीक्षक चालक-सहायता के अधिकांश दावों को अभिलेख में पहले से मौजूद प्रणालियों को जोड़कर खड़ा कर सकता है: पूर्व प्रविधि का एक संदर्भ जो लेन को पहचानता है, दूसरा जो लेन बदलता है, तीसरा जो टक्कर की चेतावनी देता है। KSR के अंतर्गत, परिचित तत्वों को ज्ञात विधियों से जोड़ना संभवतः स्वतःस्पष्ट (obvious) होता है, जब उससे केवल पूर्वानुमेय परिणाम निकलते हैं। जो प्रायः टिकता है, वह है ड्राइविंग की किसी विशेष परिस्थिति — सड़क का कोई दोराहा, लेन-चिह्न की ज्यामिति, कम गति पर वाहन के बगल में कोई बाधा, चालक का कोई अनुरोध जिसे नियंत्रण को संयमित करना चाहिए — और उस नियंत्रण-प्रतिक्रिया की जोड़ी, जिसकी वह परिस्थिति माँग करती है।

इस जोड़ी को पेटेंट विवरण में समझाया जाना चाहिए; दावे में केवल उसका उल्लेख कर देना पर्याप्त नहीं है। संदर्भों के संयोजन के विरुद्ध तर्क आवेदन के अपने इस विवरण से बनता है कि उस परिस्थिति में ज्ञात दृष्टिकोण क्यों विफल होता है और दावाकृत प्रतिक्रिया उसके बारे में क्या करती है; जो पेटेंट विवरण नियंत्रण का वर्णन करता है पर समस्या का कभी नहीं, वह दावे को केवल अधिवक्ता के तर्क के सहारे छोड़ देता है। किसी एक परिस्थिति से बँधे दावे से बचना भी आसान होता है, इसलिए संरक्षण आवेदनों के ऐसे परिवार से आता है जो उन परिस्थितियों को आवृत करे जिनका सामना प्रतिस्पर्धी की प्रणाली को वास्तव में करना पड़ेगा।

उपकरण-दावा और Section 112(f)

वाहन-नियंत्रण के आवेदन सामान्यतः उपकरण, विधि और भंडारण-माध्यम पर समानांतर स्वतंत्र दावों के साथ दाखिल किए जाते हैं, और प्रत्येक दावा उन्हीं चरणों का उल्लेख करता है। इनमें से असुरक्षित स्थिति में उपकरण-दावा ही रहता है। जब उसे ऐसी इकाइयों की शृंखला के रूप में लिखा जाता है जिनमें से प्रत्येक किसी कार्य को करने के लिए विन्यस्त हो — पहचान इकाई, निर्धारण इकाई, नियंत्रण इकाई — तो वह Section 112(f) के दायरे में आ सकता है, भले ही "means" शब्द कहीं न आए: Williamson के बाद से ऐसे व्यवहार के विरुद्ध उपधारणा अब प्रबल नहीं रही, और जो इकाई केवल इस बात से परिभाषित हो कि वह क्या करती है, वह किसी संरचना का नाम नहीं लेती। तब दावा केवल उसी संरचना को आवृत करता है जिसे पेटेंट विवरण प्रत्येक कार्य के लिए प्रकट करता है, तथा उसके समतुल्यों को; कंप्यूटर द्वारा किए जाने वाले कार्य के लिए वह संरचना एल्गोरिदम है, और जो पेटेंट विवरण एक लेबल लगा बक्सा दिखाता है पर उसके पीछे कोई एल्गोरिदम नहीं, वह दावे को अनिश्चित (indefinite) बना देता है।

परीक्षकों को निर्देश है कि वे ऐसी परिसीमाओं की पहचान करें और अपनी व्याख्या अभिलेख पर दर्ज करें, और उसका उत्तर विस्तार के बारे में एक निर्णय है, कोई औपचारिकता नहीं: या तो उस व्याख्या को स्वीकार किया जाए, या संशोधन करके संरचना का उल्लेख किया जाए — वह प्रोसेसर और स्मृति जो चरणों को पूरा करते हैं। दोनों ही स्थितियों में निर्णायक पेटेंट विवरण होता है, इसीलिए हर कार्यात्मक इकाई का एल्गोरिदम — शर्तें, सीमा-मान, निर्धारणों का क्रम — पाठ और फ़्लोचार्ट में पूरी तरह लिखा होना चाहिए। विधि और भंडारण-माध्यम के दावों की व्याख्या सामान्यतः Section 112(f) के अंतर्गत नहीं की जाती, इसलिए इस सावधानी के बिना उपकरण-दावा अपने साथ दाखिल किए गए विधि-दावे से भी संकीर्ण रह सकता है।

साक्ष्य

इस क्षेत्र में हमारे द्वारा प्रारूपित पेटेंट

वे पेटेंट जिनकी प्राप्ति की प्रक्रिया फर्म ने संचालित की, जो उसकी अपनी प्रकाशित सूची और USPTO की अभिलेखित-अधिवक्ता अनुक्रमणिका से लिए गए हैं। यह अभिलेख है, दावा नहीं।
सभी पेटेंट सूचियाँ
  • 12,724,428Work region setting device, work region setting system, work region setting method, and storage medium
  • 12,722,665Vehicle control device, method, and storage medium for switching a driving mode based on road line angle, distance, and region
  • 12,722,636Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
  • 12,715,432Mobile object control device, mobile object control method, and storage medium
  • 12,710,287Drone pre-mapping
  • 12,699,393Image processing device, image processing method, and storage medium
  • 12,697,977Device for controlling mobile object and method for controlling mobile object
  • 12,693,679Control device, control method, and program

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