आविष्कार नियंत्रक में बसता है, और पात्रता इस पर टिकी है कि रोबोट क्या अलग ढंग से करता है।

रोबोट-नियंत्रण का आविष्कार मूलतः एक गणना है: संचालक का आदेश आगे पहुँचाया गया, कोई विक्षोभ पहचाना गया, कोई पकड़ चुनी गई, कोई मैनिपुलेशन सीखा गया, कोई अनुकरित अवस्था अद्यतन की गई। जो दावा गणना पूरी होते ही रुक जाता है, वह सूचना-प्रसंस्करण पर किया गया दावा है, और Section 101 के अंतर्गत Alice लागू करने वाला परीक्षक उसे इसी रूप में देख सकता है, पेटेंट विवरण चाहे कितना भी भौतिक प्रतीत हो। दावा तब अधिक ठोस आधार पर होता है जब परिणाम मशीन के संचालन को बदल देता है — जोड़ों को आदेश दिया जाता है, पकड़ बंद होती है, गति धीमी होती है या रुक जाती है — ताकि जिस पर दावा किया गया है वह रोबोट का संचालन हो, न कि रोबोट के बारे में कोई गणना।

एक्चुएशन के चरण को वास्तविक काम करना होता है। अंत में जोड़ा गया ऐसा खंड जो केवल "और परिणाम के आधार पर रोबोट को नियंत्रित करें" कहता है, उसी तरह का सांकेतिक चरण है जिसे परीक्षक किसी सामान्य मशीन पर विचार को लागू करना भर मानकर नगण्य मानता है; जो खंड बताता है कि परिणाम गति को कैसे बदलता है, वही उसे व्यावहारिक अनुप्रयोग में समाहित कर सकता है। सीखा गया मैनिपुलेशन और डिजिटल ट्विन यही प्रश्न और अधिक तीखे रूप में उठाते हैं, क्योंकि जब तक दावा यह न बताए कि उनके कारण भौतिक रोबोट क्या अलग ढंग से करता है, तब तक दोनों ही किसी मॉडल या सिमुलेशन की तरह पढ़े जाते हैं।

रोबोट-नियंत्रण के दावे प्रायः कार्यात्मक घटकों से बने उपकरण के रूप में लिखे जाते हैं: एक अधिग्रहण इकाई, एक निर्धारण इकाई, एक नियंत्रण इकाई जो एक्चुएटरों को आदेश देती है। "इकाई" (unit) जैसा शब्द अपने आप में प्रायः किसी संरचना का नाम नहीं लेता, और Williamson के बाद से इस तरह की परिसीमा की व्याख्या Section 112(f) के अंतर्गत साधन-सह-कार्य (means-plus-function) के रूप में की जा सकती है, भले ही "means" शब्द कहीं न आए। परीक्षक पेटेंट कार्यालय की आपत्ति में ऐसी परिसीमाओं की नियमित रूप से पहचान करते हैं, और एक बार किसी परिसीमा की इस तरह व्याख्या हो जाए, तो वह केवल उसी संरचना को आवृत करती है जिसे पेटेंट विवरण उस कार्य को करने के लिए प्रकट करता है, तथा उसके समतुल्यों को — और प्रोसेसर द्वारा किए जाने वाले कार्य के लिए इसका अर्थ है एक एल्गोरिदम।

इससे पेटेंट विवरण निर्णायक हो जाता है। यदि वह कोई एल्गोरिदम प्रकट नहीं करता — ब्लॉक आरेख में "निर्धारण इकाई" लिखा एक बक्सा और एक वाक्य कि वह क्या निर्धारित करती है — तो दावा अनिश्चित (indefinite) है। यदि वह केवल एक नियंत्रण-नियम प्रकट करता है, तो दावा सिकुड़कर उसी नियंत्रण-नियम और उसके समतुल्यों तक सीमित रह सकता है। प्रारूपण का उत्तर यह है कि स्वयं नियंत्रण लॉजिक का, उसके विकल्पों सहित, इतने ब्योरे से वर्णन किया जाए कि कार्यात्मक दावा फिर भी उन डिज़ाइनों तक पहुँचे जिन्हें कोई प्रतिस्पर्धी बनाएगा, और उसके साथ विधि तथा भंडारण-माध्यम के ऐसे दावे भी रखे जाएँ जो इकाइयों के बजाय चरणों का उल्लेख करें और इस पर निर्भर न हों कि उपकरण-दावे की व्याख्या कैसे की जाती है।