تخطّي إلى المحتوى
Amin, Turocy & WatsonIntellectual Property

تُرجمت هذه الصفحة آليًا. النسخة الإنجليزية هي النسخة المعتمدة. English

الروبوتات

يكمن الاختراع في وحدة التحكم، وتتوقف الأهلية للحماية على ما يفعله الروبوت على نحو مختلف.

كثير مما هو جديد في الروبوت يكمن في طريقة التحكم فيه: الإمساك الذي يختاره، والاضطراب الذي يرصده، والأمر الذي يتلقاه من مُشغِّل بشري عن بُعد، والمناولة التي تعلّمها. فإذا طولب بحماية هذا الاختراع بوصفه عملية حسابية، قرأه الفاحص على أنه معالجة معلومات؛ وإذا طولب بحمايته بوصفه وحدة تحكم تؤدي وظيفة فحسب، أمكن تضييق قراءته إلى أي خوارزمية صادف أن أفصح عنها وصف الاختراع. أما عناصر الحماية التي تثبت فهي التي تبيّن كيف تغيّر العملية الحسابية ما تفعله المشغّلات، أو كيف تحسّن وحدة التحكم نفسها.

البراءات المنشورة في هذا المجال
30
المهنيون
10

العمل هنا يتناول الروبوت نفسه: الأجهزة والطرق الخاصة بالتحكم في الذراع المناولة وتحديد الاضطرابات المؤثرة فيها، وأنظمة التشغيل عن بُعد وما تقدمه من مساعدة للمُشغِّل البشري عن بُعد، والروبوتات التي تتعلم المناولة بدل أن تُبرمَج عليها، والماسكات وأطراف الأصابع المصمَّمة حول طريقة الإمساك بالجسم، والتوائم الرقمية التي تحاكي حركة الروبوت نفسه، واستشعار السلامة حول الروبوت أثناء عمله. وتحت التحكم يقع العتاد الذي يحرّكه: هياكل الأذرع، والمشغّلات اللينة، وآليات التثبيت والمناولة. ويضم هذا المجال ما يصنّفه نظام البراءات نفسه بوصفه أذرعاً مناولة والتحكم فيها، لا كل منتج صادف أنه يحتوي على محرك.

تتقاسم الروبوتات حدودها مع مجالات أخرى، ويتبع الخط الفاصل موضوعَ عنصر الحماية. فالروبوتات الجراحية تُعالَج ضمن «الأجهزة الطبية»، حيث يشكّل المسار التنظيمي عناصر الحماية. وحين يكون الروبوت محطة واحدة في مصنع ويكون الاختراع هو التحكم في العملية المحيطة به، ينتمي العمل إلى «الأتمتة الصناعية»؛ وحين يكون الاختراع هو البنية المعمارية لنموذج التعلّم لا ما يفعله الروبوت بما تعلّمه، فإنه ينتمي إلى «الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة». وكثيراً ما يدعم الإفصاح نفسه عناصر حماية على جانبي الخط — إذ يمكن المطالبة بحماية المناولة المكتسبة بالتعلّم بوصفها التدريب وبوصفها تنفيذ الروبوت لها، وقد يؤدي كلاً منهما طرف مختلف — ولذلك تُكتب مجموعة عناصر الحماية مع وضع كل منهما في الحسبان.

المادة 101 وخطوة التحريك

اختراع التحكم في الروبوت هو، في جوهره، عملية حسابية: أمر من المُشغِّل البشري يُنقَل، واضطراب يُرصَد، وإمساك يُختار، ومناولة تُتعلَّم، وحالة محاكاة تُحدَّث. وعنصر الحماية الذي يتوقف عند انتهاء العملية الحسابية هو عنصر حماية يتعلق بمعالجة المعلومات، ويستطيع الفاحص الذي يطبّق Alice بموجب المادة 101 أن يعامله على هذا النحو مهما بدا وصف الاختراع مادياً. ويقف عنصر الحماية على أرض أصلب حين تغيّر النتيجة تشغيل الآلة — المفاصل التي تُصدَر إليها الأوامر، والقبضة التي تُغلَق، والحركة التي تُبطَّأ أو تُوقَف — بحيث يكون المطالَب بحمايته هو تشغيل روبوت لا حساباً يتعلق به.

على خطوة التحريك أن تؤدي عملاً حقيقياً. فالعبارة الختامية التي لا تقول إلا «والتحكم في الروبوت بناءً على النتيجة» هي من قبيل الخطوة الرمزية التي يستبعدها الفاحص باعتبارها مجرد تطبيق للفكرة على آلة عامة؛ أما العبارة التي تبيّن كيف تغيّر النتيجة الحركة فهي التي يمكن أن تدمج الفكرة في تطبيق عملي. وتثير المناولة المكتسبة بالتعلّم والتوائم الرقمية المسألة نفسها بحدّة أكبر، لأن كلاً منهما يُقرأ على أنه نموذج أو محاكاة إلى أن يبيّن عنصر الحماية ما يفعله الروبوت المادي على نحو مختلف بسببه.

حين تتحول وحدة التحكم إلى صيغة «الوسيلة مع الوظيفة»

تُكتب عناصر حماية التحكم في الروبوتات عادةً بوصفها أجهزة مبنية من مكوّنات وظيفية: وحدة اكتساب، ووحدة تحديد، ووحدة تحكم تُصدر الأوامر إلى المشغّلات. ومصطلح مثل «وحدة» لا يسمّي عادةً أي بنية بذاته، ومنذ Williamson يمكن تفسير قيد من هذا النوع على أنه من صيغة الوسيلة مع الوظيفة (means-plus-function) بموجب المادة 112(f) وإن لم ترد كلمة «means» (وسيلة) قط. ويرصد الفاحصون هذه القيود بصورة معتادة في الإخطار الرسمي من المكتب، وما إن يُفسَّر القيد على هذا النحو حتى لا يغطي إلا البنية التي يُفصح عنها وصف الاختراع لأداء الوظيفة، وما يعادلها — وهو ما يعني، بالنسبة للوظيفة التي ينفذها معالج، خوارزميةً.

وهذا يجعل وصف الاختراع حاسماً. فإن لم يُفصح عن أي خوارزمية — مربع في مخطط كتلي عليه تسمية «وحدة تحديد» وجملة تقول ما الذي تحدده — كان عنصر الحماية غير محدد (indefinite). وإن أفصح عن قانون تحكم واحد، فقد ينكمش عنصر الحماية إلى ذلك القانون وما يعادله. والجواب عند الصياغة هو وصف منطق التحكم نفسه، مع بدائله، بتفصيل يكفي لأن يظل عنصر الحماية الوظيفي يطال التصاميم التي قد يبنيها المنافس، وإرفاقه بعناصر حماية للطريقة ولوسط التخزين تذكر خطوات لا وحدات، ولا تتوقف على كيفية تفسير عنصر حماية الجهاز.

الأدلة

براءات اختراع صغناها في هذا المجال

براءات اختراع تولى المكتب متابعة إجراءات الحصول عليها، مستمدّة من قائمته المنشورة ومن فهرس الوكلاء المسجلين لدى USPTO. سجلّ، لا ادعاء.
جميع قوائم البراءات
  • 12,703,467Mobile object control system, mobile object control device, and mobile object control method
  • 12,661,790Remote operation method, storage medium, remote operation device, and remote operation system
  • 12,661,780Operation control method, operation control device, and storage medium
  • 12,654,313Extendable variable-stiffness boom-lift-mounted robot with vibration compensation
  • 12,649,234Walking control method
  • 12,629,840Operation control device, operation control system, operation control method, and storage medium
  • 12,617,083Manipulation method learning apparatus, manipulation method learning system, manipulation method learning method, and program
  • 12,570,002Teleoperation assist device, teleoperation assist method, and storage medium

الفريق

من يعمل في الروبوتات

تصفية الدليل

هل تعمل على شيء في الروبوتات؟

تواصل مع المكتب