Hoppa till innehållet
Amin, Turocy & WatsonIntellectual Property

Den här sidan har maskinöversatts. Den engelska versionen är den gällande. English

Autonoma fordon

De grundläggande manövrerna är känd teknik; patentkravet lever i omständigheten.

Att följa ett framförvarande fordon, hålla sig i körfältet, byta körfält och parkera är sedan länge etablerat i den kända tekniken, och en granskare på det här området har ett tätt underlag av tidigare system att kombinera. Det som leder till godkännande är vanligtvis en specifik körsituation kopplad till den specifika styrning den kräver, förklarad i patentbeskrivningen tillräckligt väl för att visa varför de kända systemen inte skulle ha nått dit. Det är där arbetet ligger: att hitta den kopplingen och skriva ansökan utifrån den.

Publicerade patent inom detta område
398
Yrkesverksamma
10

Vi utformar patentansökningar och driver ansökningsförfaranden inom styrning av fordonets körning: styrning av hastighet, acceleration och omkörning, körfältshållning och körfältsbyten, kollisionsundvikande och kollisionsvarning, automatiserad körning och övergångarna mellan körlägen, samt den igenkänning av omgivningen och trajektoriegenerering som förser dem med underlag. Arbetet sträcker sig till ruttplanering, navigering, kartgenerering och lokalisering; parkeringsassistans och detektering av parkeringsplatser; trafikledning och kooperativ kommunikation mellan fordon och andra trafikanter; fjärrstyrning av fordon; utvärdering av körning; agenter i fordonet som interagerar med de åkande; samt navigering och hantering av drönare.

Gränsen för det här området dras av vad patentkravet styr. En tränad modell omfattas här av patentkrav genom den styrning den ger upphov till – trajektorien, körfältsbytet, stoppet – medan själva modellarkitekturen hör till AI och maskininlärning. Elektriska drivlinor, energiförbrukning och laddning hör till Grön teknik; kretsarna i sensorer och styrenheter hör till Halvledare och elektronik; att skydda fordonssensorer och autentisera drönare hör till Cybersäkerhet; fordonets mekaniska system hör till Maskinteknik och material; manipulatorer och robotstyrning hör till Robotik. När en uppfinning går över en av de gränserna, som en inlärd trajektorieplanerare gör, skrivs patentkraven så att styrbidraget och modellbidraget vart och ett står på egna ben.

Omständigheten är uppfinningen

En granskare kan sätta samman de flesta patentkrav inom förarassistans av system som redan finns dokumenterade: ett mothåll som känner igen körfältet, ett annat som byter körfält, ett tredje som varnar för en kollision. Enligt KSR är det sannolikt närliggande att kombinera välkända element enligt kända metoder när det bara ger förutsägbara resultat. Det som i regel överlever är kopplingen mellan en viss omständighet i körningen – en förgrening av vägen, geometrin hos en körfältsmarkering, ett hinder bredvid fordonet i låg hastighet, en begäran från föraren som styrningen bör dämpa – och det styrsvar som omständigheten kräver.

Den kopplingen måste förklaras i patentbeskrivningen, inte bara anges i patentkravet. Argumentet mot en kombination av mothåll byggs av ansökans egen redogörelse för varför det kända tillvägagångssättet misslyckas i den omständigheten och vad det svar som anges i patentkravet gör åt det; en patentbeskrivning som beskriver styrningen men aldrig problemet lämnar patentkravet att vila enbart på ombudets argumentation. Ett patentkrav som är knutet till en enda omständighet är också lätt att undvika, så skyddet kommer från en familj av ansökningar som täcker de omständigheter som en konkurrents system faktiskt kommer att möta.

Patentkravet på anordningen och Section 112(f)

Ansökningar inom fordonsstyrning ges ofta in med parallella självständiga patentkrav på en anordning, en metod och ett lagringsmedium, som vart och ett anger samma steg. Anordningskravet är det utsatta. Skrivet som en serie enheter som var och en är konfigurerad att utföra en funktion – en igenkänningsenhet, en bestämningsenhet, en styrenhet – kan det falla under Section 112(f) trots att ordet ”means” aldrig förekommer: sedan Williamson är presumtionen mot en sådan behandling inte längre stark, och en enhet som bara definieras av vad den gör anger ingen struktur. Patentkravet omfattar då bara den struktur som patentbeskrivningen redovisar för varje funktion, och dess ekvivalenter; för en funktion som en dator utför är den strukturen algoritmen, och en patentbeskrivning som visar en märkt ruta utan någon algoritm bakom gör patentkravet otydligt.

Granskare är ålagda att identifiera sådana särdrag och ange tolkningen i handlingarna, och svaret är ett beslut om skyddsomfång, inte en formalitet: godta tolkningen, eller ändra patentkravet så att det anger struktur – den processor och det minne som utför stegen. Patentbeskrivningen avgör saken i båda fallen, och därför behöver varje funktionell enhet få sin algoritm utskriven – villkoren, tröskelvärdena, ordningen mellan bestämningarna – i texten och i flödesschemana. Metodkraven och kraven på lagringsmedium tolkas normalt inte enligt Section 112(f), så utan den omsorgen kan anordningskravet bli snävare än det metodkrav som getts in vid sidan av det.

Belägg

Patent vi har upprättat inom detta område

Patent som byrån har drivit igenom, hämtade ur byråns egen publicerade förteckning och ur USPTO:s ombudsregister. Dokumenterat, inte påstått.
Alla patentförteckningar
  • 12,724,428Work region setting device, work region setting system, work region setting method, and storage medium
  • 12,722,665Vehicle control device, method, and storage medium for switching a driving mode based on road line angle, distance, and region
  • 12,722,636Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
  • 12,715,432Mobile object control device, mobile object control method, and storage medium
  • 12,710,287Drone pre-mapping
  • 12,699,393Image processing device, image processing method, and storage medium
  • 12,697,977Device for controlling mobile object and method for controlling mobile object
  • 12,693,679Control device, control method, and program

Team

Vilka arbetar med Autonoma fordon

Filtrera förteckningen

Arbetar ni med något inom Autonoma fordon?

Kontakta byrån