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Amin, Turocy & WatsonIntellectual Property

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自動運転車

基本的な運転操作は先行技術だ。請求項は、状況の中に宿る。

先行車両への追従、車線の維持、車線変更、駐車は、先行技術の中で古くから確立しており、この分野の審査官は、組み合わせるべき従来システムの厚い記録を手にしています。特許査定に至るのは、通常、特定の走行状況と、その状況が求める特定の制御との組み合わせであり、既知のシステムではなぜそこに到達しえなかったのかを示せるだけの説明が明細書にあるものです。その組み合わせを見つけ、それに合わせて出願書類を作成することこそが、仕事の中身です。

この分野で掲載している特許
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当事務所は、車両の走行制御に関する特許出願書類を作成し、その出願手続を行っています。速度・加速・追い越しの制御、車線維持と車線変更、衝突回避と警報、自動運転と運転モード間の移行、そしてそれらに入力を与える周辺環境の認識と軌道生成です。業務は、経路計画、ナビゲーション、地図生成と自己位置推定、駐車支援と駐車スペースの検出、交通管理と、車両と他の道路利用者との協調通信、車両の遠隔操作、運転評価、乗員と対話する車載エージェント、そしてドローンのナビゲーションと管理にも及びます。

この分野の境界は、請求項が何を制御するかによって引かれます。学習済みモデルは、それが生み出す制御 — 軌道、車線変更、停止 — を通じてこの分野でクレームされ、モデルのアーキテクチャそのものは AI・機械学習の分野に属します。電動パワートレイン、エネルギー消費、充電はグリーンテクノロジー、センサや制御装置内部の回路は半導体・エレクトロニクス、車両センサの保護とドローンの認証はサイバーセキュリティ、車両の機械システムは機械・材料、マニピュレータとロボット制御はロボティクスの分野です。学習による軌道計画器のように、発明がこれらの境界の一つにまたがる場合には、制御上の貢献とモデル上の貢献がそれぞれ単独で成り立つように特許請求の範囲を作成します。

状況こそが発明である

運転支援の請求項の大半は、審査官が記録上すでにあるシステムから組み立てることができます。車線を認識する文献、車線を変更する別の文献、衝突を警告する三つ目の文献です。KSR の下では、周知の要素を既知の方法で組み合わせることは、予測可能な結果しか生まない場合には自明である可能性が高いとされます。通常生き残るのは、特定の走行状況 — 道路の分岐、区画線の形状、低速時に車両の側方にある障害物、制御が緩和すべき運転者の要求 — と、その状況が求める制御上の応答との組み合わせです。

その組み合わせは、請求項に記載するだけでなく、明細書で説明されていなければなりません。文献の組み合わせに対する反論は、既知の手法がその状況ではなぜうまくいかないのか、そしてクレームされた応答がそれに対して何をするのかについての、出願自身の説明から組み立てられます。制御だけを記述して課題を一度も記述しない明細書では、請求項は代理人の主張だけを頼りにすることになります。また、一つの状況に結び付いた請求項は回避も容易です。そのため保護は、競合他社のシステムが実際に遭遇する状況を網羅する出願ファミリーから生まれます。

装置クレームと米国特許法112条(f)

車両制御の出願は、装置、方法、記憶媒体についての並列する独立請求項を備え、それぞれが同じステップを記載する形で出願されるのが一般的です。弱点を抱えているのは装置クレームです。それぞれが機能を実行するように構成された一連の部 — 認識部、判定部、制御部 — として書かれた装置クレームは、「手段(means)」という語が一度も現れなくても、米国特許法112条(f)の適用を受けることがあります。Williamson 以降、そうした扱いを受けないとする推定はもはや強いものではなく、何をするかだけで定義された部は、いかなる構造も示していないからです。その場合、請求項は、明細書が各機能について開示している構造とその均等物だけを対象とすることになります。コンピュータが実行する機能については、その構造とはアルゴリズムであり、ラベルの付いた箱を示すだけで、その背後にアルゴリズムのない明細書では、請求項は不明確になります。

審査官は、こうした限定を特定し、その解釈を記録上明らかにするよう指示されています。これに対する応答は形式的な手続ではなく、権利範囲についての判断です。その解釈を受け入れるか、構造 — ステップを実行するプロセッサとメモリ — を記載するよう補正するかです。いずれの場合も決め手は明細書であり、だからこそ各機能部については、そのアルゴリズム — 条件、閾値、判定の順序 — を本文とフローチャートに書き出しておく必要があります。方法クレームと記憶媒体クレームは、通常、米国特許法112条(f)の下で解釈されません。そのため、この配慮がなければ、装置クレームは、並べて出願した方法クレームよりも狭くなってしまうことがあります。

根拠

この分野で当事務所が作成した特許

当事務所が出願手続を行った特許です。当事務所が公表している一覧と、USPTO の記録上の代理人索引に基づいています。主張ではなく、記録です。
すべての特許一覧
  • 12,724,428Work region setting device, work region setting system, work region setting method, and storage medium
  • 12,722,665Vehicle control device, method, and storage medium for switching a driving mode based on road line angle, distance, and region
  • 12,722,636Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
  • 12,715,432Mobile object control device, mobile object control method, and storage medium
  • 12,710,287Drone pre-mapping
  • 12,699,393Image processing device, image processing method, and storage medium
  • 12,697,977Device for controlling mobile object and method for controlling mobile object
  • 12,693,679Control device, control method, and program

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